骨格筋は、筋繊維の走行に違いにより、スピード重視型の平行筋と力重視型の羽状筋の二つに分かれます。
下の図のように、筋繊維が筋肉と並行に走行するものを、平行筋と呼び、筋繊維が斜めに走行するものを羽状筋と呼んでいます。羽状筋の中には、斜めの角度が小さく平行筋に近いものもあり、その角度は様々です。
平行筋は、筋繊維一本の収縮する長さは、そのまま筋肉全体の収縮する長さに一致しますが、羽状筋は筋繊維一本の収縮する長さより、筋肉全体の収縮する長さは短くなります。
また、羽状筋は構造上丈夫ですが、平行筋は、「肉離れ」が起きやすい特徴があります。
人の体には、膝、腕を伸ばす伸筋群（力重視）には羽状筋、曲げるための屈筋群（スピード重視）には平行筋が、生活するうえで都合よく配置されています。
主な羽状筋と平行筋
- 羽状筋・・腓腹筋、大腿四頭筋、上腕三頭筋など
- 平行筋に近い羽状筋・・ハムストリングなど
- 平行筋・・上腕二頭筋（力こぶ）など
（図）
